comment faire des mouvements avec nao

1.Aller sur nao, cliquer sur un membre et bouger les cercles de l'articulation souhaitée.
2.Pour enregistrer cette position cliquer sur le "plus" de "pose library".
3.Une fenêtre s'ouvre, nommer votre position.
4.Appuyer sur ok.
5.Cliquer sur le nom de votre nouvelle position (dans "pose library".)
6.Insérer le nom dans la partie du milieu,une nouvelle boite apparait.